LAN接続のための通信ポートを標準装備した最新サーボ取り出しロボット

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オプションリスト

オプション	オプション内容説明	対象機種
吸着回路	標準仕様の製品吸着1回路に加えて、合計吸着4回路までの増設が可能です。	全機種
製品チャック回路	標準仕様の製品チャック1回路に1回路もしくは3回路追加し、合計製品チャック2回路または、4回路まで増設可能です。
スプールチャック（ランナ途中落下）回路	スプールの開放のタイミングをモード設定により選択出来ます。
ピッチ修正回路	製品ピッチをアタッチメントヘッド内で変える事が出来ます。
スプールカット回路	アタッチメントヘッド内でスプールをニッパ切断するための回路です。ヘッド内ゲートカット回路との併用は出来ません。
ヘッド内ゲートカット回路	アタッチメントヘッド内でニッパを寄せ、ゲートを切断するための回路です。スプールカット回路との併用は出来ません。
垂直旋回ユニット（検知付）	アタッチメントヘッドの反転部分にこのユニットを取付けることにより製品開放時の製品の向きを変える事が出来ます。
ヘッドワンタッチ着脱金具	アタッチメントヘッドをワンタッチで取付け／取外しすることが出来ます。
チャック半つかみ回路	成形品の変形防止のため、製品チャック回路に減圧弁を追加します。
固定側／移動側切替え	「固定側取出し」「移動側取出し」の切替え回路です。
シグナルライト／シグナルタワー	取出ロボットの状態を表します。
上昇限外部検知	製品取出し後、取出ロボットの上昇限でリミットスイッチにより製品の有無を検知します。
横行限支柱	横行フレームを延長した場合や製品開放時に位置精度が要求される場合に使用します。
横行限外部ニッパユニット	ゲートカットの必要な製品を取出し後、横行限に取付けたニッパにてゲートカットを行います。	RB-70 ～ RA-α-250 RAII-α-100～600
可搬重量アップ	昇降推力を強化したオプションで、ワーク重量が重い場合などに有効です。	RB-30 RB-70 ～RA-α-250 RAII-α-100～600 RAII-α-2500
反転強化仕様	アタッチメントヘッドが重い、または反転センターからのオフセット量が大きい場合に反転保持トルクが1.4倍となる反転ユニットを取付けます。	RB-30 RB-70 ～RA-α-250 RAII-α-100～600
指定色	機体カバー類、制御ボックス、操作ボックスの板金等をお客様指定の色にて塗装します。	全機種
ストッカ連動8Pメタコン	ユーシン精機製ストッカとの連動用メタルコンセントです。
不良品排出回路	成形機からの不良品信号により良品とは別の位置に不良品開放を行います。
初期排出動作	自動運転開始時、強制的に設定ショット分、良品とは別の位置に製品開放を行います。
初期排出動作	自動運転開始時、強制的に設定ショット分、良品とは別の位置に製品開放を行います。
横行途中待機	型閉時、通常待機位置で待機できない場合（金型上に干渉物がある等）、横行途中に待機位置を設定する事が出来ます。
ハイサイクル動作	取出ロボットサイクルタイム短縮のため、横行動作と反転動作を同時に行います。
アンダカット動作	アンダカット金型の製品を取出すためにティーチングポイントを最大3個所まで追加する事が出来ます。
サンプリング動作	自動運転中、設定ショット数ごとに、サンプル開放位置へ開放動作を行います。
製品落下検出	製品取出し完了後、製品を開放する直前まで取出し検知を確認し続けます。
取出不良上昇停止	自動運転中に取出しミスした場合、取出し上昇位置で即停止し、エラー表示をします。（標準仕様ではワンサイクル動作後停止します。）
下降指令ON 待ち	後工程機の準備が出来ていない時、タイマ秒間、下降指令信号入力を待ち、信号が入力されない場合、排出動作を行うかエラー表示を行い、即停止するようにモード選択出来ます。
下降指令ON 待ち
生産状況モニタ	自動運転中に生産状況のモニタが可能です。生産予定数を設定する事により、生産完了した時点で取出ロボットを自動的に停止させる事が出来ます。
エア圧低下検出	エア元圧が指定値より低下した場合にエラーを表示します。
サイクルスタート早出し	成形機へのサイクルスタート信号出力タイミングを調整出来ます。
タッチパネル保護シート	タッチパネルコントローラの画面保護のためのシートです。
タッチパネル保護シート	タッチパネルコントローラの画面保護のためのシートです。
標準プログラムソフト	標準仕様の動作プログラムソフトです。
Y ・MAP II 連動	生産管理FA システム「Y ・MAP II 」による各成形ステーション管理（生産進捗など）を行うために、取出ロボットに通信ユニット及び起動プログラムを追加します。
Y ・MAP II 連動
成形機通信仕様	成形機との間で金型番号などの通信を行い、段取り時間の短縮を可能にします。
フレキシブルティーチング	動作プログラムを作成できるソフトウェアキットです。パソコンもしくはEタッチコントローラにて作成できます。
モニタ付吸着回路	吸着圧力をコントローラ上にリアルタイムで表示し、また吸着センサ圧力設定がコントローラ上で行えます。
多国語表示切替え機能	コントローラ上の表示を、日本語、英語、中国語、韓国語、タイ語、スペイン語、フランス語、オランダ語、ドイツ語、チェコ語、ハンガリー語、ルーマニア語、ポーランド語、スロバキア語、ポルトガル語の１５ヶ国語の中から選んで切り替えができます。
フリー箱詰め設定	パレットへの開放位置を任意に250箇所、設定できます。
フレキシブルスクリーン	コントローラの操作画面をパソコンの作画ソフトを使いお客様にて制作いただけます。