技術開発史｜株式会社ユーシン精機

1978年	■	ユーシン第１号、スイング式取出ロボット発売
1981年	■	初のトラバース型取出ロボット「HITシリーズ」発売
1982年	■	箱詰めストッカー「ACS」発売（このあと「ACS」はユーシンストッカーの総称となる）
	■	スイング式取出ロボット「HOPシリーズ」発売
1983年	■	トラバース型取出ロボット「YKシリーズ」発売

1985年	■	サイドエントリー型取出ロボット「SXシリーズ」発売（取出サイクル業界最速0.5秒を記録）

1986年	■	スイング式取出ロボット「HOPⅡシリーズ」発売
	■	ストックシステム「ACSⅢ」発売
1987年	■	超小型スイング式取出ロボット「miniHOP」発売
	■	ディスク取出ロボット「SSCD」発売
1989年	■	業界初のサーボモータ駆動機「SERVOLINERシリーズ」発売
	■	トラバース型取出ロボット「AIRLINER-AEシリーズ」発売
1990年	■	サーボモータ駆動、アブソリュートコントロール方式「ABSOLINER-VAシリーズ」発売
	■	ストックシステム「ACS-Hi.Decker」発売

1991年	■	スイング式取出ロボット「HOPⅢシリーズ」発売
	■	モデル無人成形工場「レモンプレシジョン」完成（のちにFMS化ソフト開発の基礎となる）
1992年	■	サーボモーター駆動NC制御サイドエントリー型取出ロボット「SX-V」発売
	■	超大型成形機対応取出ロボット「ABSOLINER VA-2500」発売
	■	ハイサイクル（高速）取出ロボット「ABSOLINER VA-HS」発売
1993年	■	ABSOLINER-VAシリーズの後継機「NETLINER-VNシリーズ」発売（のちに当社サーボロボットの主流となる）ストックシステム「ACS-EG. Decker」発売
	■	中・大型成形機対応サイドエントリー型取出ロボット「SX-VⅢ」発売
	■	ディスク取出ロボット「SSCDⅢ」発売

1994年	■	NETLINER-VNシリーズのラインナップ拡充「VNⅡシリーズ」発売
	■	ハイサイクル（高速）取出ロボット「NETLINER VN-HS」発売
	■	AIRLINER-AEシリーズの後継機「ANシリーズ」発売
	■	超高速サイドエントリー型取出ロボット「SX-NⅡ」発売（取出サイクル0.38秒を記録）
	■	HOPⅢシリーズのバージョンアップ「HOPⅢ-Aシリーズ」発売
	■	ディスク取出ロボット「DRD」発売（取出サイクル0.15秒。世界最速ディスク取出ロボットとして注目を集める）
	■	「ディスクストックシステム」発売

1995年	■	成形工場FMS化汎用ソフトパッケージ「Y･MAP」発売（当社初のソフト商品）
	■	AIRLINER-ANシリーズのラインナップ拡充「ANⅡシリーズ」発売
	■	NETLINER-VN、VNⅡシリーズのバージョンアップ「VN-A、VNⅡ-Aシリーズ」発売
	■	「京都中小企業技術大賞」を受賞
1996年	■	超小型スイング式取出ロボット「miniHOP-300」発売
	■	バラ落し製品用ストックシステム「MI．Decker」「JES．Stocker」発売
	■	NETLINER VN、VNⅡ‐EAシリーズ発売（業界初のタッチパネル式コントローラ“Eタッチ11”を標準装備）

1997年	■	ハイサイクル取出ロボット「NETLINER VNⅡ‐EA‐HS２」発売（トラバース型取出ロボットとして最速の取出しタイム0.55秒を記録）
	■	ディスク取出ロボットDRDにて「CEマーキング」を取得
	■	サイドエントリー型取出ロボット「SX‐A‐150NⅡ」発売（サイドエントリー型として最速の取出しタイム0.32秒を記録）
	■	ストックシステム「ACS‐KM．Decker」発売
1998年	■	超大型取出ロボット「NETLINER VNⅡ‐EA‐2000S、3000S」発売
	■	タッチパネル式コントローラー“Eタッチ11”ソフトバージョン2.0に更新
	■	1軸サーボロボット対応ストッカ「ACS-KⅡ」発売
	■	ハイサイクル取出ロボット「NETLINER VNⅡ‐EA‐HS1.5/3.0」発売
	■	ユーザープログラミングツール「フレキシブルティーテング」発売（ユーザにてロボットの動作プログラム作成、変更が可能なソフト）
	■	ミニトラバース取出ロボット「NETLINER VNⅡ-EA-60S/D」「AIRLINER AN-M-60S/D」発売
	■	小型成形機対応ストッカ「ACS-EGS.Decker」発売
1999年	■	竪型成形機専用のランナ取出ロボット「V-HOPシリーズ」発売
	■	成形工場生産管理FA化システム「Y・MAP」のバージョンアップ「Y・MAPⅡ」発売
	■	サイドエントリー型取出ロボット「SX-21シリーズ」発売
	■	引抜軸NC制御スイングタイプロボット「N-HOPシリーズ」発売
	■	タッチパネル式コントローラー“Eタッチ11”バージョン4.0ソフトに更新
	■	超小型横走行取出ロボット「VN-EA-35S/V」発売
	■	デジタル制御ゲートカットストックシステム「G-CUTTERI」、「G-CUTTERⅡ」発売
2000年	■	NETLINERシリーズのニューモデル「VNXⅡシリーズ」発売
	■	AIRLINERシリーズに海外戦略機「AT-120」ラインナップ
	■	超大型横走行取出ロボット「VNR-6000」発売
	■	縦型トラバースタイプ取出ロボット「VNXⅡ－CTシリーズ」発売
	■	導光板ゲート処理装置「導光板鏡面仕上げインラインシステム」発売
	■	NETLINERシリーズに１段昇降タイプサーボ取出ロボット「VNXシリーズ」ラインナップ
	■	NETLINER「VNX-150D｣がグッドデザイン賞受賞
2001年	■	特殊低天井対応大型取出ロボット「VNRⅡ-1300」発売
	■	ユーザーでロボットのプログラム変更ができるソフト「リードスルーティーチングソフト」発売
	■	成形事業部モデル工場に「生産管理FAシステム Y・MAPⅡ」導入
	■	小型超ハイサイクル取出ロボット　NETLINER「VNX-75S-HS」発売
2002年	■	NETLINER 最新シリーズ「VSXシリーズ」「VZシリーズ」発売
	■	ディスク取出ロボット「DRDⅢ」発売（取出タイム0.069秒　世界最速を大幅に更新）
	■	高速スイング式取出ロボット「HOPⅣ」発売
2003年	■	成形工場生産監視パッケージソフト｢Mold Mate(モールドメイト)｣発売
	■	小型サイドエントリー取出ロボット｢SX-mini I(ミニワン)｣を発売
	■	主力の横走型サーボ取出ロボットに新シリーズ｢WEBLINER RAシリーズ｣をラインナップ発売
2004年	■	ネットワーク対応の取出ロボットに高精度、高速動作を追求した新シリーズ「ＷＥＢＬＩＮＥＲ　ＲＡ/ＲＡⅡ－α」を発売
	■	優れたプライスパフォーマンスのサーボ駆動取出しロボット「NETLINER VSXⅡ-αシリーズ」をラインナップ発売
	■	取出ロボットのアプリケーションソフトとして動作確認用「取出ロボットシミュレータ」を発売
	■	中型・大型射出成形機対応の高速サイドエントリータイプ３軸NC制御取出ロボット「SXA-800Ⅲ」を発売
	■	竪型射出成形機対応の２軸サーボ取出ロボット「SVR-B50」を発売
		ネットワーク対応取出ロボット「WEBLINER RA/RAⅡ-αシリーズ」のオプション「E-touch Web 画像処理システム」を発売
	■
	■	精密小型成形品の取出しに最適な小型サイドエントリータイプ取出ロボット「SXm-A40」を発売
2005年	■	ネットワーク対応の取出ロボット「RA/RAⅡ-αシリーズ」のハイサイクル機として３機種を発売
	■	成形工場用の新生産監視パッケージ「Mold Mate Professional」を発売
	■	クリーン環境対応のサイドエントリータイプ高速取出ロボット「SXA-300Ⅲ/Ⅴ」を発売
	■	新分野　テンポラリーウェーハボンディング装置開発
2006年	■	ハイサイクル対応の超大型成形機用取出ロボット「RAⅡ-α-3000S-HS」を発売
	■	プライスパフォーマンスに優れたサーボ駆動取出ロボット「NETLINER YA/YAⅡシリーズ」をラインナップ発売
	■	高速スイング式ランナ取出ロボット「HOP Fiveシリーズ」を発売
	■	竪型成形機用ランナ取出ロボット「J-HOP」を発売
2007年	■	2色・異材質成形/複合自動化システムに対応のRA-αニューモデル「RAII-α-DWシリーズ」を発売
2008年	■	RAII-α-DWシリーズが機械工業デザイン賞「日本ロボット工業会賞」を受賞
2009年	■	最新型サーボ駆動取出ロボット「RCⅡシリーズ」を発売
	■	取出ロボットのアタッチメントヘッド最適設計が「精密工学会技術奨励賞」を受賞
2010年	■	３Ｍ社と３次元チップ積層を可能にするテンポラリーウェーハボンディング技術の装置製造・販売に関する提携
	■	新型ハイサイクルサーボトラバース取出ロボット「HSAシリーズ」を開発
2011年	■	新たな発想に基づくハイサイクル対応のサイドエントリー式取出ロボット「TSXA」を開発
	■	最適設計を用いて省エネと制振性能を高めたサーボトラバース取出ロボット「YCシリーズ」を発売
	■	高速　小型精密成形に最適なサイドエントリータイプ取出ロボット　「SXCシリーズ」を発売
2012年	■	『構造最適化技術に基づく高性能射出成形機用取出ロボットの開発』のテーマで、 2011年度「日本機械学会賞(技術)」を受賞
2013年	■	「YCシリーズ」が2012年度優秀省エネルギー機器日本機械工業連合会会長賞を受賞


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