FRA：最高級別產品機械手
概念
製造出著眼于塑膠射出成形未來的機械手
這是一個通過使用相同的產品，讓大家共同享受其帶來的滿足感的世界
創造出實現這個理想世界奇跡的正是塑膠射出成形技術
塑膠射出成形追求更快的速度、更商的品質和更好的產品
而能夠最大程度發揮這一技術優點的就是機械手
塑膠射出成形的現場中存在著一些或新或舊的課題
高難度成形、多品種少量生產、人員不足、潛藏在現場中的危險
我們想要打造能夠幫助客戶解決這些課題的機械手
並且製造出著眼于塑膠射出成形未來的機械手
FRA就是在這種想法下誕生的
主要的特點
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SAFETY
標準搭載世界最高基準的安全標準①安全回路
通過將安全回路雙重化，即使一個安全回路發生故障，也不會影響其功能。不在安全上做出任何妥協，這就是今後的標準。
②安全速度監視
示教中的機械手動作不會超過安全速度，可以安全且放心地作業。
③對應國際安全標準
對應安全標準EN ISO 12100、EN 60204、EN ISO 10218，屬於安全類型3。對應CE、GB、KCs等各國基準。 -
CONTROL
抑制振動可以削減計時器時間①主動振動控制
可以實現高速且零取出錯誤的成形。特別是沉重的工作頭或延長了取出臂時，可以防止增加振動結束前的待機時間，大幅削減循環時間。
②圓弧動作控制
利用曲線動作實現了軸移動間的“圓滑高速”這一傳統的垂直型機械手所沒有的性能。振動不會增加，可以縮短循環時間。
③自適應動作控制
在澆口切割、插入和開放位置等各種場合中，通過自動選擇最適合于行程變化的控制，反複實施適用於所有場合且適合成形品的動作。
④搭載加速的過濾器
可以減緩劇烈的減速，抑制振動。其思路與通過減緩汽車停止前踩踏剎車的強度來降低停止時的衝擊的原理一樣。 -
YUSHIN IoT
為了接近停不下來的機械手①IoT服務“INTU LINE”
從導入FRA當天開始即可使用，其提供的應用程序十分直觀且使用減半（Intuitive）。
②生產顯示器監控
無論在什麼時間、什麼場所，均可以在智能手機和電腦上輕鬆顯示生產數量、運轉率、運轉情況、循環時間、錯誤數量、瞬間停止數量和生產現場的圖像。還實現了原來難以掌握的瞬間停止頻率和時間等成形現場的可視化。
③故障排除
故障時可以通過IoT系統，與有信精機共享客戶的錯誤情報，從而減少向客戶說明情況的時間，幫助客戶解決故障就像本公司技術服務人員親臨現場一樣。 -
DESIGN
縮短循環時間①3D最合適設計引拔臂
利用最合適設計技術，反復精度與傳統機型保持一致，可通過輕量化實現高速動作。
②輕量機身
利用最合適設計，與傳統機型相比，FRA的可動部種類削減了16%。如此一來，與傳統機型相比，其生產循環時間最多縮短了10%，取出時間最多縮短了29%。 -
EXTENSION
可應對未來變化的機械手①搭載機器人語言
在運行指導、柔性示教基礎上，標準搭載在海外需求旺盛的機器人語言。重視設備的未來通用性，讓客戶能夠抑制使用我們的產品。
②後工序聯動
可通過DeviceNet、EtherCAT、EtherNet/IP等通用通信控制後工序。為提高今後不斷增加的成形後檢查和組裝等客戶的商品附加價值做貢獻。當然，還可以與支持PNP/NPN切換的歐美周邊設備製造商產品輕鬆連接。
③柔性示教
只需無需編程的流程圖便可簡單地讓客戶利用自己的電腦創建動作程序和實現高級變更（連鎖、錯誤處理的設定等）的程序創建軟體「柔性示教」。可以就近管理現有資產運用和將來的設備變更。
※以上記載的公司名、系統名、產品名一般皆為各公司的註冊商標或者商標。 -
新薄型姿勢控制機制
可以為提高自動化效率做出巨大的貢獻①最大可實現50%的薄型化
通過新規設計，大幅改善結構，最大可實現約50%（與本公司傳統機型相比）的薄型化。
②簡單調節
僅支持避模取出、固定側取出等利用控制器的示教，可應對複雜的動作。
③自由操作
與機械手主體加在一起最大8軸控制（機械手5軸+姿勢控制機制3軸），實現多關節機器人水平的自由動作，與後工序機輕鬆聯動。
④豐富的產品陣容
伺服馬達驅動
3軸型：水平旋轉+反轉+垂直旋轉
2軸型：水平旋轉+反轉/垂直旋轉+反轉
1軸型：水平旋轉+空氣反轉/反轉
