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RAⅡ-α-DW：雙引拔臂型對應後續工程機械手

雙翼型 (DW) 系統事例

裝箱系統事例

排列注塑品進行裝箱的系統

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組裝、裝箱系統事例

定位注塑品後，組裝工件、實施工件檢查、裝箱的系統

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澆口切割、裝箱系統事例 ①

冷卻注塑品後進行澆口切割、裝箱的系統

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澆口切割、裝箱系統事例 ②

澆口處理注塑品後進行裝箱的系統

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插入系統事例 ①

插入大量工件的系統

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插入系統事例 ②（立式注塑）

在A側插入，在B側取出注塑品的系統

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跟蹤高速系統循環的事例

高速注塑中需要後工序機的動作時間時，通過A側、B側交替取出注塑品，對應循環的系統

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10軸系統事例

A側和B側單獨取出進行裝箱的系統

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概念

主要的特點

  • 1機2用、創新！複合動作

    1機2用、創新！複合動作

    雙翼通過採用取出和移載2個單元，實現2台機械手的動作。

    2個單元可用同一控制器（CPU）進行控制，不需要進行繁瑣的設定。只需普通的示教便可輕鬆完成複合動作。

  • 節省空間

    節省空間

    1台雙翼可以實現原來2台機械手的動作。

    可有效運用成形機周圍有限的地面面積。

  • 最適合用於雙色、不同材質成形

    配備2種機械臂

    只需1台機械手便可同時取出殘留在雙色成形機2組模具中的成形品和冷道料。

對應控制器

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