RCⅡ-DW：雙引拔臂型對應後續工程機械手
雙翼型 (DW) 系統事例
裝箱系統事例
排列注塑品進行裝箱的系統
組裝、裝箱系統事例
定位注塑品後，組裝工件、實施工件檢查、裝箱的系統
澆口切割、裝箱系統事例 ①
冷卻注塑品後進行澆口切割、裝箱的系統
澆口切割、裝箱系統事例 ②
澆口處理注塑品後進行裝箱的系統
插入系統事例 ①
插入大量工件的系統
插入系統事例 ②（立式注塑）
在A側插入，在B側取出注塑品的系統
跟蹤高速系統循環的事例
高速注塑中需要後工序機的動作時間時，通過A側、B側交替取出注塑品，對應循環的系統
10軸系統事例
A側和B側單獨取出進行裝箱的系統
概念
雙翼
1機2用進一步激發可能性。
實現系統總導入成本的削減。
為貴公司成形工廠高效率提供支援。
主要的特點
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1機2用、創新！複合動作
雙翼通過採用取出和移載2個單元，實現2台機械手的動作。2個單元可用同一控制器（CPU）進行控制，不需要進行繁瑣的設定。只需普通的示教便可輕鬆完成複合動作。
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節省空間
1台雙翼可以實現原來2台機械手的動作。可有效運用成形機周圍有限的地面面積。
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對應各種複合自動化系統
自由運用2種機械臂可對應插入成形、圖像檢查、澆口切割、總成和成形品檢查等各種複合系統。
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對應業界首屈一指的伺服16軸控制
還可以選配姿勢控制機制實現與多關節機器人一樣的複雜動作。可用1台E-touchⅡ控制器控制澆口切割和檢查等各種後工序處理。
