상품정보

FRA:고급사양/제품/취출 로봇

개념

플라스틱 사출 성형의 미래를 내다본 로봇을 만들자

많은 사람들이 같은 제품을 사용하고 그 풍요로움을 똑같이 누릴 수 있는 세상.
이 꿈 같은 세상을 실현할 기적을 일으킨 것이 플라스틱 사출 성형 기술이다.
플라스틱 사출 성형은 더 빨리, 더 고품질로, 더 좋은 물건을 추구해 왔다.

이 플라스틱 사출 성형 기술의 장점을 최대한 살리기 위해 활약해 온 것이 바로 취출 로봇이다.

플라스틱 사출 성형의 현장에는 오랫동안 해결되지 못한 과제가 있다.
바로 고난도 성형, 다품종 소량 생산, 인력 부족, 현장에 잠재된 위험이다.

이와 같은 과제 해결에 기여할 수 있는 로봇을 만들자.
그리고 플라스틱 사출 성형의 미래를 내다본 로봇을 만들자.

이런 생각에서 FRA가 탄생했습니다.

주요 특징

  • SAFETY

    SAFETY

    세계 최고 기준의 안전 규격을 표준 탑재

    ①안전 회로
    안전 회로를 2중화하였기 때문에 하나의 안전 회로에서 오류가 발생해도 기능을 잃지 않습니다. 안전에 관해서는 타협하지 않는 것이 바로 미래의 표준입니다.

    ②안전 속도 감시
    티칭 중인 로봇 동작이 안전 속도를 넘지 않으므로 안심하고 안전하게 작업할 수 있습니다.

    ③국제 안전 규격 대응
    안전 규격 EN ISO 12100, EN 60204, EN ISO 10218에 대응하고, 안전 카테고리3에 속합니다. CE, GB, KCs 등 각국 기준에 대응합니다.

  • CONTROL

    CONTROL

    타이머 시간 단축으로 이어지는 진동 제어

    ①액티브 진동 제어(특허출원중)
    고속으로 취출하고 오차 없는 성형을 실현할 수 있습니다. 특히 무거운 어태치먼트헤드나 상하 암을 연장한 경우의 진동 수습까지의 대기 시간 증가를 방지하고
    사이클타임을 큰 폭으로 단축합니다.

    ②아크 모션 컨트롤
    곡선 동작에서 축 이동 간의 “부드러우면서 빠른 속도”, 기존 직교형 로봇에는 없는 움직임을 실현했습니다. 진동을 늘리지 않고 사이클타임을 단축할 수 있습니다.

    ③어댑티브 모션 컨트롤
    게이트컷이나 인서트, 개방 위치 등 다양한 상황, 스트로크의 변화에 가장 적합한 제어를 자동으로 선택하므로 모든 상황에서 순조롭고 성형품에 쾌적한 동작을
    반복합니다.

    ④저크 필터 탑재
    급격한 감속을 부드럽게 하고 진동을 억제할 수 있습니다. 자동차의 제동 직전에 브레이크의 밟는 강도를 완화하여 제동 시의 충격을 줄이는 원리와 같은 방식입니다.

  • YUSHIN IoT

    YUSHIN IoT

    멈추지 않는 로봇에 가까워지기 위해

    ①IoT서비스“INTU LINE”(특허출원중)
    FRA를 도입한 날부터 바로 이용할 수 있고, 제공된 어플리케이션은 그야말로 직감적으로 쉽게(Intuitive) 사용할 수 있습니다.

    ②생산 모니터링
    스마트폰이나 PC로 시간과 장소를 가리지 않는 간편함으로 생산 수, 가동률, 가동 상황, 사이클타임, 에러 수, 일시적인 오류 수와 생산 현장의 모습을 보여줍니다.
    그동안 파악하기 어려웠던 일시적인 오류의 빈도나 시간 등 성형 현장의 가시화가 실현됩니다.

    ③트러블 슈팅
    문제 발생 시 IoT 시스템을 통해 고객의 에러 정보를 유신세이키와 공유함으로써 그동안 고객이 상황을 설명해야 했던 번거로움을 덜고, 당사 서비스 담당자가
    현장에 있는 것처럼 문제 해결을 도와드립니다.

  • DESIGN

    DESIGN

    사이클타임 단축

    ①3D 최적 설계 인발프레임(특허출원중)
    최적 설계 기술로 기존 기종의 반복 정밀도는 유지하면서 경량화를 통한 고속 동작이 가능해졌습니다.

    ②경량 보디
    FRA는 최적 설계를 구사하여 가동부의 질량을 기존 기종 대비 16% 감축. 그에 따라 기존 대비 전체 사이클타임은 최대 5%, 취출 사이클타임은 최대 10% 단축 에성공했습니다.

  • EXTENSION

    EXTENSION

    미래의 변화에 대비하는 로봇

    ①로봇 언어 탑재
    리드스루 티칭, 플렉시블 티칭과 더불어 해외에서 요청이 많았던 로봇 언어를 표준 탑재했습니다. 고객이 설비를 오래 사용할 수 있도록 미래의 범용성을
    중시했습니다.

    ②후공정 연동
    DeviceNet, EtherCAT, EtherNet/IP 등의 범용 통신을 통한 후공정 제어가 가능합니다. 향후 더욱 늘어날 성형 후 검사나 조립 등 고객의 상품 부가가치 향상에 기여합니다. 물론 PNP/NPN 교체에도 대응 완료했으며 미국과 유럽의 주변 기기 제조사의 제품과의 접속도 용이합니다.

    ③플렉시블 티칭
    고객 본인의 PC로 동작 프로그램 작성이나 고난도 변경(인터록 에러 처리 설정 등)까지 프로그래밍이 필요 없는 플로차트만으로 간단히 할 수 있는 프로그램 작성
    소프트웨어 ‘플렉시블 티칭’. 기존의 자산 활용과 향후의 설비 변경을 직접 관리할 수 있습니다.

    ※상기에 기재된 회사명, 시스템명, 제품명은 일반적으로 각 회사의 등록 상표 또는 상표입니다.

  • 신 슬림형 타입 자세 제어 기구

    신 슬림형 타입 자세 제어 기구

    자동화 및 효율 향상에 크게 기여

    ①최대 50% 슬림화
    신규 설계로 구조를 대폭 수정하여 최대 약 50%(당사 기존 대비) 슬림화를 실현.

    ②간단 조정
    언더컷 취출, 고정측 취출 등 컨트롤러에 의한 티칭만으로 복잡한 동작에 대응할 수 있습니다.

    ③자유로운 조작
    취출 로봇 본체와 합쳐 최대 8축 제어(취출 로봇 5축+NC 자세제어 장치 3축)로, 다관절 로봇 수준의 자유로운 동작으로 후공정 기기와의 연동이 용이해졌습니다.

    ④풍부한 라인업
    3축 타입: NC(수직선회+반전+수평선회)
    2축 타입: NC(수직선회+반전)/NC(반전+수평선회)/NC(수평선회)+에어 반전
    1축 타입: NC(반전)

지원 컨트롤러

시리즈 상품

상품정보
취출로봇
수평형 성형 대응 제품 취출 로봇 후공정 대응 취출 로봇 1축 서보 제품 취출 로봇 스윙타입 취출 로봇 광디스크 취출 로봇 사이드엔트리 타입 취출 로봇 수직형 성형 대응 제품 취출 로봇 1축 서보/런너/취출 로봇 런너/취출 로봇
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