HST：고속 제품 취출 로봇

개념

고속+제진 기능으로 생산성 향상

최적 설계 적용에 의한 구동부 질량 감축으로 고속 동작을 실현. 상하축은 CFRP 적용에 의한 진동 감쇠 성능의 향상과 더불어, 제진 제어 기술로 제정 시간을 단축하여 생산성 향상을 실현

주요 특징

최적 설계　
교토대학과의 공동 연구
최적 설계란 로봇의 기구나 움직임을 고려하여 CAE(계산기 지원 기술)로 논리적인 최적 형상을 구하는 방법.
최근에 비행기나 자동차를 가볍고 신뢰도 높은 구조로 만드는 데 사용되고 있는 방법입니다.
당사는 교토대학과의 공동 연구를 통해 우선 어태치먼트헤드에 적용, 실용화한 후 취출 로봇으로 HSA, TSXA, YC 그리고 HST에 적용했습니다.
일본기계학회상(기술) 수상
학회에서도 높은 평가
2011년도 당사의 ‘구조 최적화 기술에 기반한 고성능 사출 성형기용 취출 로봇 개발’이 일본기계학회상(기술)을 수상했습니다.
고속
경량고속화
HST 시리즈는 최적화 기술로 부품이나 구조물 등을 각각 구조나 형태까지 경량화. 그 결과, 구동부를 약 72.5kg 감축, 기존 기기 대비 25.4% 경량화에 성공.
이로 인해 구동 모터를 대형화하지 않고 기존 기기 대비 9.2% 고속화를 실현했습니다.
또, 최적화 기술로 경량화했기 때문에 단순한 경량화가 아닌 ‘최적인 상태로 경량화하고, 더불어 높은 강성을 확보’할 수 있었습니다.
제진
최적 설계+CFRP+제진 제어에 의한 제정 시간 단축
HST 시리즈는 최적 설계로 고유 진동 수, 진동의 감쇠 특성까지 검토 대상으로 삼았습니다. 그 결과, 제진시간(진동이 기준치 이내로 유지되기까지의 시간)의
98.6% 단축이라는 큰 폭의 제진성 향상을 실현했습니다.
BENEFITS 1
타이머 시간 단축
큰 폭의 제진시간 단축으로 인해 취출 로봇의 각종 타이머를 단축할 수 있게 되어 실제 성형 시의 사이클타임 단축에 기여합니다.
BENEFITS 2
안정 취출
동작/정지 시에 진동이 적고, 진동 감쇠성도 높기 때문에 정밀성형품, 미세제품 등에서도 빠르고 안정된 취출이 가능해졌습니다.