TSXA:초고속 사이드엔트리 타입 제품 취출 로봇
개념
세계 최고의 사이클타임 실현을 목표로 개발한 새로운 형태의 사이드엔트리 로봇
최적 설계란 로봇의 기구나 움직임을 고려하여 CAE(계산기 지원 기술)로 논리적인 최적 형상을 구하는 방법입니다.
최근에 비행기나 자동차를 가볍고 신뢰도 높은 구조로 만드는 데 사용되기 시작한 방법입니다.
많은 경우, 최적 형상이 자연계에 존재하는 수목이나 생물 등의 구조와 비슷하여 우리를 놀라게 합니다.
주요 특징
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고속
세계 최고의 사이클타임을 목표로 기체 구조의 최적화를 추구2가지 모터를 동시에 동작시키는 증속 기구를 적용하여 당사 기존 기기 SX-21-HS 대비 취출타임을 25% 단축, 0.21sec※1의 하이사이클화를 실현.
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장거리 운송
모든 공장의 레이아웃에 대응하는 참신한 기계 설계기존의 사이드엔트리형 취출 로봇의 상식을 깨는 참신한 디자인. 횡행축의 주행 범위는 1,500mm~최장 4,000mm(업계 최고 수준)까지 임의로 선택 가능.
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낮은 천장
클린 환경에 최적인 사이드엔트리 방식의 강점을 살리면서, 더욱 낮은 천장에 대응금형 상부에 로봇 접동부가 전혀 없는 사이드엔트리식 로봇의 강점을 계승하면서 기존 기기 SX-21-HS에 비해 기체 베이스 부착면부터의 높이를 약 60% 낮게 만든 낮은 천장 대응 설계.
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슬림
형개폐거리 축소를 위한 취출 로봇 슬림화 최적 설계취출 시, 금형 내에 들어가는 어태치먼트헤드는 ‘최적 설계’의 설계 방법을 사용해 강성을 유지하면서 슬림화를 실현. 이에 따라 금형의 개폐거리를 축소할 수 있어, 성형 사이클 단축에 기여.
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고급 사양 컨트롤러
사용하기 편하고 안심 설계를 적용한 고급 사양 컨트롤러대형 10.4인치 풀 컬러 터치패널인 E-touch Ⅱ-K 컨트롤러 ※2는 아이콘이 표시된 화면을 터치하기만 해도 간편 조작. 또 IP44(국제방수규격) 대응※3으로
우수한 방진, 방수 성능을 탑재. -
일체 제어
수취개방장치 등의 후공정 기기도 한 번에 제어 가능수취개방장치(옵션)도 TSXA 컨트롤러로 제어 가능. 설비 비용 감축, 티칭 시간 단축이 가능.