HSA：超高速・製品・取出ロボット

コンセプト

たった数百グラムの製品を取出すのに
なぜ数百キログラムのロボットが必要なのか

この問いに対する答えを導き出すために、当社は「最適設計」の手法を駆使することで、ロボットのあるべき姿を追求しました。最適設計とは、従来のように設計者の経験に頼った設計方法を見直し、ロボットの機構やその動きを考慮してCAE(計算機支援技術)により理論的な最適形状を求める手法を指します。

近年、飛行機や車を軽量かつ信頼性の高い構造にするために使われ始めた手法です。多くの場合、最適形状は自然界に存在する樹木や生物などの構造に類似し私たちを驚かせます。従来機種では成し得なかった高速性と安定性の実現を目指して誕生したこのロボットが、新たな時代を切り拓く先駆となることを信じています。

主な特長

Speedy
高速化のための機体の軽量化最適設計
最適設計の技術を用いて、機体総質量13％※1の軽量化に成功し、実成形で世界最速取出タイム0.27秒を実証。従来機比25%短縮。
Slim
型開閉距離縮小のためのアタッチメントヘッド取付部薄型化最適設計
取出時、金型内に進入するアタッチメントヘッド反転部を最適設計の技術により38%※1スリム化。
型開閉距離を41mm短縮することで成形サイクル全体の短縮に貢献。
Stable
ブレ防止のための制振制御技術
機体全体に制振制御技術を、取出アームに振動減衰性に優れた材質のCFRP(炭素繊維強化プラスチックス)を、アタッチメントヘッドには最適設計を採用。
Smart
使いやすさのための大型10.4インチフルカラータッチパネル
HSA専用にデザインされたE-touch II-Kコントローラはアイコン表示された画面をタッチするだけの簡単操作。しかもポイントやタイマが簡単に追加できるリードスルーティーチングを標準装備。コントローラは小型のE-touch compact IIも選択可能。
Sturdy
過酷な環境でも耐えうるための安心設計コントローラ
両サイドのガードがコントローラを守ります。IP44（国際防水規格）対応※2により、優れた防塵、防水性能を発揮。
Saving
エコのためのエア消費量75%※1 削減
地球環境保護と同時に電気代、設備費の削減にも効果的な「ECO吸着」システムを1回路標準装備。

※1 当社比
※2 E-touch II-K コントローラのみ