TSXA：超高速・サイドエントリータイプ・製品・取出ロボット
コンセプト
世界最高のサイクルタイムの実現を目指して開発した新しい形のサイドエントリーロボット
最適設計とは、ロボットの機構やその動きを考慮してCAE（計算機支援技術）により理論的な最適形状を求める手法をさします。
近年、飛行機や車を軽量かつ信頼性の高い構造にするために使われはじめた手法です。
多くの場合、最適形状は自然界に存在する樹木や生物などの構造に類似し、私たちを驚かせます。
主な特長
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高速
世界最高のサイクルタイムを目指し 機体構造の最適化を追求2つのモータを同時動作させる増速
機構を採用したことで、当社従来機
SX-21-HSと比較して取出タイムを
25%短縮、0.21sec※1のハイサイク
ル化 を実現。
※1 当社規定条件によるドライサイクルタイム -
長距離搬送
あらゆる工場レイアウトへ対応する 斬新な機械設計従来のサイドエントリー型取出ロ
ボットの常識を打ち破る斬新なデザ
イン。横行軸の走行範囲は
1,500mm～最長4,000mm（業界
トップクラス）まで任意に選択可能。 -
低天井
クリーン環境に最適なサイドエントリー方式 の強みを生かしつつ、さらなる低天井対応金型上部にロボット褶動部が全くないサイドエントリー式ロボットの強みを継承しながら、従来機SX-21-HSに比べて機体ベース取付面からの高さを約60%低くした低天井対応設計。
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スリム
型開閉距離縮小のためのアタッチメントヘッド薄型化最適設計取出し時、金型内に進入するアタッチメントヘッドは、「最適設計」の設計手法を用いて剛性を保ちつつ薄型化を実現。これにより金型の開閉距離を縮小でき、成形サイクルの短縮に貢献。
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ハイスペックコントローラ
使いやすさに安心設計を盛り込んだハイスペックコントローラ大型10.4インチフルカラータッチパネルのE-touchⅡ-Kコントローラ※2はアイコン表示された画面をタッチするだけの簡単操作。また、IP44（国際防水規格）対応※3により優れた防塵、防水性能を装備。
※2 小型のE-touch compactⅡも選択可能
※3 E-touchⅡ-K のみ -
一体制御
受渡装置などの後工程機も 一体で制御可能受渡装置（オプション）もTSXAコントローラで制御可能。設備コストの削減、ティーチング時間の短縮が可能。
