商品情報

HST:高速產品機械手

概念

利用高速+制振提高生產效率

通過採用最合適設計,減輕驅動部重量,實現高速動作。升降軸在採用CFRP提高振動減衰性能的基礎上,利用制振控制,縮短穩定時間,提高生產效率

主要的特點

  • 最合適設計

    最合適設計

    與京都大學共同研究

    最合適設計是指考慮機械手的結構及其動作,利用CAE(計算機支援技術)追求邏輯上最合適形狀的手法。
    近幾年為了使飛機、汽車變得又輕可靠性又高的結構而應用的手法。
    本公司將與京都大學共同研究的成果首先導入工作頭,在實用化後,依次將其導入HSA、TSXA、YC以及HST等機型中。

  • 榮獲日本機械學會獎(技術)

    榮獲日本機械學會獎(技術)

    受到學會的高度評價

    2011年度本公司的「基於結構最合適化技術、研發的高性能射出成形機用機械手」榮獲日本機械學會獎(技術)。

  • 高速

    高速

    輕量高速化

    HST系列機械手導入最合適設計技術,使其在零部件和結構物等結構和形態各個方面都實現了輕量化。使機體驅動部重量減輕72.5kg,與本公司傳統機型相比減輕25.4%。在不加大驅動馬達功率的情況下,實現了9.2%的速度提升。
    此外在此運用的最合適設計技術并不是單純減輕機體重量,而是在保證機體剛性的前提下,使其達到最理想的輕量化標準。

  • 制振

    制振

    導入最合適設計+CFRP+制振控制縮短穩定時間

    HST系列用最合適設計把固有振動數,振動的減衰特性都列為檢討對象。結果實現了提高削減穩定時間(振動能減衰到基準值以內的時間)98.6%的大幅度制振性。

  • BENEFITS 1

    BENEFITS 1

    削減計時器時間

    由於大幅度削減穩定時間,縮短了機械手各種計時器時間,從而為縮短實際成形時的循環時間做出貢獻。

  • BENEFITS 2

    BENEFITS 2

    穩定取出

    因為動作時、停止時的振動少,振動減衰性能良好,實現了高速並且穩定地取出精密成形品、細小產品等。

對應控制器

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