HST：高速產品機械手

概念

利用高速+制振提高生產效率

通過採用最合適設計，減輕驅動部重量，實現高速動作。昇降軸在採用CFRP提高振動減衰性能的基礎上，利用制振控制，縮短穩定時間，提高生產效率

主要的特點

最合適設計
與京都大學共同研究
最合適設計是指考慮機械手的結構及其動作，利用CAE（計算機支援技術）追求邏輯上最合適形狀的手法。
近幾年為了使飛機、汽車變得又輕可靠性又高的結構而應用的手法。
本公司將與京都大學共同研究的成果首先導入工作頭，在實用化後，依次將其導入HSA、TSXA、YC以及HST等機型中。
榮獲日本機械學會獎（技術）
受到學會的高度評價
2011年度本公司的「基於結構最合適化技術、研發的高性能射出成形機用機械手」榮獲日本機械學會獎（技術）。
高速
輕量高速化
HST系列機械手導入最合適設計技術，使其在零部件和結構物等結構和形態各個方面都實現了輕量化。使機體驅動部重量減輕72.5kg，與本公司傳統機型相比減輕25.4%。在不加大驅動馬達功率的情況下，實現了9.2%的速度提升。
此外在此運用的最合適設計技術并不是單純減輕機體重量，而是在保證機體剛性的前提下，使其達到最理想的輕量化標準。
制振
導入最合適設計+CFRP+制振控制縮短穩定時間
HST系列用最合適設計把固有振動數，振動的減衰特性都列為檢討對象。結果實現了提高削減穩定時間（振動能減衰到基準值以內的時間）98.6%的大幅度制振性。
BENEFITS 1
削減計時器時間
由於大幅度削減穩定時間，縮短了機械手各種計時器時間，從而為縮短實際成形時的循環時間做出貢獻。
BENEFITS 2
穩定取出
因為動作時、停止時的振動少，振動減衰性能良好，實現了高速並且穩定地取出精密成形品、細小產品等。