YD/YD2：標準型產品機械手
概念
有助於進一步提高生產效率，減少停機時間、降低環境負荷
主要的特點
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強化生產能力
與以往產品相比，彎曲剛性為46% 機械臂單體的振動幅度減少13%採用CFRPv3(※)，彎曲剛性比以往產品提高46%，機械臂單體的振動幅度減少13%。
透過振動較少的穩定動作，可減少取出時對產品造成的損傷和取出不良，因此有助於提高生產效率。
(※) 對YC系列採用的CFRP進行改良而成的第三代CFRP -
加強示教
手動扭矩監控各軸皆備有扭矩測量儀，因此可將示教時機械手所承受的負荷狀態視覺化，一邊觀察插入成形等難度較高的示教時的微小扭矩變動，一邊進行微調。
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有助於減少停機時間
取出診斷功能隨時監控取出動作時的吸附壓力，自動判斷模式，協助查明取出不良的原因。診斷結果顯示在取出不良詳細畫面上，可確認吸附壓力值和取出不良的發生模式。
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有助於減少停機時間2
手動操作時扭矩監控功能監控示教時機械手所承受的負荷，防止因誤操作導致損壞的功能。檢測等級可分3個等級進行調整，超過等級時則透過警告畫面顯示消息，並用蜂鳴器的聲響提醒操作人員注意，防止機械手等損壞。更配備自動運轉時的超載檢測功能。
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強化環境對應
「Smart ECO吸附」透過SmartECO吸附，隨時監控吸附壓力，實現吸附時機的最佳化。透過使空氣消耗量減少最高78%，可以降低空壓機的電費，進而減少設備費用。
