技術開発史

ユーシン第1号、スイング式取出ロボット発売

初のトラバース型取出ロボット「HITシリーズ」発売

• 箱詰めストッカー「ACS」発売（このあと「ACS」はユーシンストッカーの総称となる）
• スイング式取出ロボット「HOPシリーズ」発売

トラバース型取出ロボット「YKシリーズ」発売

サイドエントリー型取出ロボット「SXシリーズ」発売（取出サイクル業界最速0.5秒を記録）

• スイング式取出ロボット「HOPⅡシリーズ」発売
• ストックシステム「ACSⅢ」発売

• 超小型スイング式取出ロボット「miniHOP」発売
• ディスク取出ロボット「SSCD」発売

• 業界初のサーボモータ駆動機「SERVOLINERシリーズ」発売
• トラバース型取出ロボット「AIRLINER-AEシリーズ」発売

• サーボモータ駆動、アブソリュートコントロール方式「ABSOLINER-VAシリーズ」発売
• ストックシステム「ACS-Hi.Decker」発売

• スイング式取出ロボット「HOPⅢシリーズ」発売
• モデル無人成形工場「レモンプレシジョン」完成（のちにFMS化ソフト開発の基礎となる）

• サーボモーター駆動NC制御サイドエントリー型取出ロボット「SX-V」発売
• 超大型成形機対応取出ロボット「ABSOLINER VA-2500」発売
• ハイサイクル（高速）取出ロボット「ABSOLINER VA-HS」発売

• ABSOLINER-VAシリーズの後継機「NETLINER-VNシリーズ」発売（のちに当社サーボロボットの 主流となる）
• ストックシステム「ACS-EG. Decker」発売
• 中・大型成形機対応サイドエントリー型取出ロボット「SX-VⅢ」発売
• ディスク取出ロボット「SSCDⅢ」発売

• NETLINER-VNシリーズのラインナップ拡充「VNⅡシリーズ」発売
• ハイサイクル（高速）取出ロボット「NETLINER VN-HS」発売
• AIRLINER-AEシリーズの後継機「ANシリーズ」発売
• 超高速サイドエントリー型取出ロボット「SX-NⅡ」発売（取出サイクル0.38秒を記録）
• HOPⅢシリーズのバージョンアップ「HOPⅢ-Aシリーズ」発売
• ディスク取出ロボット「DRD」発売（取出サイクル0.15秒。世界最速ディスク取出ロボットとして注目を集める）
• 「ディスクストックシステム」発売

• 成形工場FMS化汎用ソフトパッケージ「Y･MAP」発売（当社初のソフト商品）
• AIRLINER-ANシリーズのラインナップ拡充「ANⅡシリーズ」発売
• NETLINER-VN、VNⅡシリーズのバージョンアップ「VN-A、VNⅡ-Aシリーズ」発売
• 「京都中小企業技術大賞」を受賞

• 超小型スイング式取出ロボット「miniHOP-300」発売
• バラ落し製品用ストックシステム「MI．Decker」「JES．Stocker」発売
• NETLINER VN、VNⅡ‐EAシリーズ発売（業界初のタッチパネル式コントローラ"Eタッチ11"を標準装備）

• ハイサイクル取出ロボット「NETLINER VNⅡ‐EA‐HS２」発売（トラバース型取出ロボットとして最速の取出しタイム0.55秒を記録）
• ディスク取出ロボットDRDにて「CEマーキング」を取得
• サイドエントリー型取出ロボット「SX‐A‐150NⅡ」発売（サイドエントリー型として最速の取出しタイム0.32秒を記録）
• ストックシステム「ACS‐KM．Decker」発売

• 超大型取出ロボット「NETLINER VNⅡ‐EA‐2000S、3000S」発売
• タッチパネル式コントローラー"Eタッチ11"ソフトバージョン2.0に更新
• 1軸サーボロボット対応ストッカ「ACS-KⅡ」発売
• ハイサイクル取出ロボット「NETLINER VNⅡ‐EA‐HS1.5/3.0」発売
• ユーザープログラミングツール「フレキシブルティーテング」発売（ユーザにてロボットの動作プログラム作成、変更が可能なソフト）
• ミニトラバース取出ロボット「NETLINER VNⅡ-EA-60S/D」「AIRLINER AN-M-60S/D」発売
• 小型成形機対応ストッカ「ACS-EGS.Decker」発売

• 竪型成形機専用のランナ取出ロボット「V-HOPシリーズ」発売
• 成形工場生産管理FA化システム「Y・MAP」のバージョンアップ「Y・MAPⅡ」発売
• サイドエントリー型取出ロボット「SX-21シリーズ」発売
• 引抜軸NC制御スイングタイプロボット「N-HOPシリーズ」発売
• タッチパネル式コントローラー"Eタッチ11"バージョン4.0ソフトに更新
• 超小型横走行取出ロボット「VN-EA-35S/V」発売
• デジタル制御ゲートカットストックシステム「G-CUTTERI」、「G-CUTTERⅡ」発売

• NETLINERシリーズのニューモデル「VNXⅡシリーズ」発売
• AIRLINERシリーズに海外戦略機「AT-120」ラインナップ
• 超大型横走行取出ロボット「VNR-6000」発売
• 縦型トラバースタイプ取出ロボット「VNXⅡ－CTシリーズ」発売
• 導光板ゲート処理装置「導光板鏡面仕上げインラインシステム」発売
• NETLINERシリーズに１段昇降タイプサーボ取出ロボット「VNXシリーズ」ラインナップ
• NETLINER「VNX-150D｣がグッドデザイン賞受賞

• 特殊低天井対応大型取出ロボット「VNRⅡ-1300」発売
• ユーザーでロボットのプログラム変更ができるソフト「リードスルーティーチングソフト」発売
• 成形事業部モデル工場に「生産管理FAシステム Y・MAPⅡ」導入
• 小型超ハイサイクル取出ロボット NETLINER「VNX-75S-HS」発売

• NETLINER 最新シリーズ「VSXシリーズ」「VZシリーズ」発売
• ディスク取出ロボット「DRDⅢ」発売（取出タイム0.069秒　世界最速を大幅に更新）
• 高速スイング式取出ロボット「HOPⅣ」発売

• 成形工場生産監視パッケージソフト｢Mold Mate(モールドメイト)｣発売
• 小型サイドエントリー取出ロボット｢SX-mini I(ミニワン)｣を発売
• 主力の横走型サーボ取出ロボットに新シリーズ｢WEBLINER RAシリーズ｣をラインナップ発売

• ネットワーク対応の取出ロボットに高精度、高速動作を追求した新シリーズ「WEBLINER RA/RAII-α」を発売
• 優れたプライスパフォーマンスのサーボ駆動取出しロボット「NETLINER VSXⅡ-αシリーズ」をラインナップ発売
• 取出ロボットのアプリケーションソフトとして動作確認用「取出ロボットシミュレータ」を発売
• 中型・大型射出成形機対応の高速サイドエントリータイプ 3軸NC制御取出ロボット「SXA-800Ⅲ」を発売
• 竪型射出成形機対応の2軸サーボ取出ロボット「SVR-B50」を発売
• ネットワーク対応取出ロボット「WEBLINER RA/RAⅡ-αシリーズ」のオプション「E-touch Web 画像処理システム」を発売
• 精密小型成形品の取出しに最適な小型サイドエントリータイプ取出ロボット「SXm-A40」を発売

• ネットワーク対応の取出ロボット「RA/RAⅡ-αシリーズ」のハイサイクル機として3機種を発売
• 成形工場用の新生産監視パッケージ「Mold Mate Professional」を発売
• クリーン環境対応のサイドエントリータイプ高速取出ロボット「SXA-300Ⅲ/Ⅴ」を発売
• 新分野 テンポラリーウェーハボンディング装置開発

• ハイサイクル対応の超大型成形機用取出ロボット「RAⅡ-α-3000S-HS」を発売
• プライスパフォーマンスに優れたサーボ駆動取出ロボット「NETLINER YA/YAⅡシリーズ」をラインナップ発売
• 高速スイング式ランナ取出ロボット「HOP Fiveシリーズ」を発売
• 竪型成形機用ランナ取出ロボット「J-HOP」を発売

2色・異材質成形/複合自動化システムに対応のRA-αニューモデル「RAII-α-DWシリーズ」を発売

RAII-α-DWシリーズが機械工業デザイン賞「日本ロボット工業会賞」を受賞

• 最新型サーボ駆動取出ロボット「RCⅡシリーズ」を発売
• 取出ロボットのアタッチメントヘッド最適設計が「精密工学会技術奨励賞」を受賞

• 3M社と3次元チップ積層を可能にするテンポラリーウェーハボンディング技術の装置製造・販売に関する提携
• 新型ハイサイクルサーボトラバース取出ロボット「HSAシリーズ」を発売

• 新たな発想に基づくハイサイクル対応のサイドエントリー式取出ロボット「TSXA」を発売
• 最適設計を用いて省エネと制振性能を高めたサーボトラバース取出ロボット「YCシリーズ」を発売
• 高速 小型精密成形に最適なサイドエントリータイプ取出ロボット「SXCシリーズ」を発売

『構造最適化技術に基づく高性能射出成形機用取出ロボットの開発』のテーマで、2011年度「日本機械学会賞(技術)」を受賞

「YCシリーズ」が2012年度優秀省エネルギー機器日本機械工業連合会会長賞を受賞

サーボトラバースタイプ取出ロボット「HSTシリーズ」を発売

サイドエントリータイプ取出ロボット「SXCシリーズ」の超高速タイプ「SXC-HSYシリーズ」を発売

• 縦走行タイプ製品取出ロボット「CTシリーズ」を発売
• アクティブ振動制御機能搭載のハイエンド取出ロボット「FRAシリーズ」発売
• ユーシン精機独自のIoTサービス"INTU LINE"を発表

取出ロボット「FRA」が「日本機械学会賞（技術）」「レッドドット・デザイン賞プロダクトデザイン2019」「日本機械工業連合会会長賞」を受賞

省スペースパレタイジング（荷積み）ロボット「PAシリーズ」を発売

• 全軸サーボトラバース取出ロボット「YDシリーズ」を発売
• 環境配慮型「Smart ECO吸着」機能搭載取出ロボット｢RC-SEシリーズ」を発売
• クリーンルーム対応高速サイドエントリー取出ロボット｢SX-41｣を発売
• 大型成形機対応取出ロボット｢LAシリーズ」を発売

旋回タイプ取出ロボット「CTM-Vシリーズ」を発売

省スペースパレタイジング（荷積み）ロボット「PAシリーズ」の低天井タイプPA-50LCを発売