HSA：초고속 제품 취출 로봇

개념

고작 수백 그램의 제품을 취출하는 데에 왜 수백 킬로그램의 로봇이 필요한 것인가

이 물음에 대한 답을 도출하기 위해 당사는 ‘최적 설계’의 방법을 구사하여 이상적인 로봇을 추구했습니다. 최적 설계란 기존과 같이 설계자의 경험에 의존한 설계
방법을 재고하고, 로봇의 기구나 움직임을 고려하여 CAE(계산기 지원 기술)로 논리적인 최적 형상을 구하는 방법을 말합니다. 최근에 비행기나 자동차를 가볍고
신뢰도 높은 구조로 만드는 데 사용되기 시작한 방법입니다. 많은 경우, 최적 형상이 자연계에 존재하는 수목이나 생물 등의 구조와 비슷하여 우리를 놀라게 합니다.
기존 기종에서는 이룰 수 없었던 고속성과 안전성 실현을 목표로 탄생한 이 로봇이 새로운 시대를 개척할 선구자가 될 것으로 믿습니다.

주요 특징

Speedy
고속화를 위한 기체의 경량화 최적 설계
최적 설계의 기술을 이용하여 기체 총 질량 13%
※1의 경량화에 성공하고, 실제 성형에서 세계 최고속 취출타임 0.27초를 실증. 기존 기기 대비 25% 단축.
Slim
형개폐거리 축소를 위한 어태치먼트헤드 접지부 슬림화의 최적 설계
취출 시 금형 내로 들어가는 어태치먼트헤드 반전부를 최적 설계 기술로 38%
※1 슬림화. 형개폐거리를 41mm 단축하여 성형 사이클 전체 단축에 기여.
Stable
떨림 방지를 위한 제진 제어 기술
기체 전체에 제진 제어 기술을, 상하 암에 진동 감쇠성에 우수한 재질인 CFRP(탄소섬유강화플라스틱)을, 어태치먼트헤드에는 최적 설계를 적용.
Smart
사용하기 편한 대형 10.4인치 풀 컬러 터치패널
HSA전용으로 디자인된 E-touch II-K 컨트롤러는 아이콘이 표시된 화면을 터치하기만 하면 되는 간편 조작. 게다가 포인트나 타이머를 쉽게 추가할 수 있는 리드스루 티칭을 표준 탑재. 컨트롤러는 소형 E-touch compact II도 선택 가능.
Sturdy
가혹한 환경에서도 견딜 수 있는 안심 설계 컨트롤러
양옆의 가드가 컨트롤러를 보호합니다. IP44(국제방수규격) 대응※2으로 우수한 방진, 방수 성능을 발휘.
Saving
환경을 위해 에어 소비량 75%※1 감축
지구 환경 보호와 동시에 전기 요금, 설비 비용 감축에도 효과적인 ‘ECO흡착’ 시스템을 1회로 표준 탑재
※1 당사 대비
※2 E-touch II-K 컨트롤러만