YD/YD2：스탠다드 제품 취출 로봇
개념
생산성을 한층 제고 및 다운 타임 절감, 환경 부하 경감 실현을 향상
주요 특징
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생산성을향상
기존 제품 대비 46% 굽힘 강성 향상 암 단독으로 진동 진폭 13% 절감CFRPv3(※)을 채용해 굽힘 강성을 기존 제품 대비 46% 향상시킴으로써 암 단독으로 진동 진폭 13% 절감을 달성했습니다.
진동이 적은 안정적인 동작으로 취출 시 제품의 흠 발생 및 취출 오류를 줄임으로써 생산성 향상에 기여합니다.(※)YC 시리즈 채용 CFRP를 개량한 제3세대 CFRP
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티칭 성능을 향상
수동 토크 모니터각 축에 대해 토크 게이지가 마련돼 있습니다. 따라서 티칭 시의 취출로봇에 걸리는 부하 상태를 가시화하여 인서트 성형 등 난이도가 높은 티칭 시의 미세한 토크 변동을 관찰하면서 미세 조정을 할 수 있습니다.
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다운 타임 절감을 향상1
취출 진단 기능취출 동작 시의 흡착 압력을 상시 감시해 패턴을 자동으로 판별하므로써 취출불량의 원인 규명을 보조합니다.
진단 결과는 취출불량 상세화면에 표시되며, 흡착 압력값, 취출불량 발생 패턴을 확인할수 있습니다. -
다운 타임 절감을 향상2
수동 조작 시 토크 감시 기능티칭 시의 취출로봇에 걸리는부하를 감시해 조작 오류로 인한파손을 방지하는 기능입니다.
검지레벨은 3단계로 조정이 가능하고, 레벨을 초과한 경우에는 경고화면으로 메시지를 표시, 버저음으로 오퍼레이터의 주의를환기해 취출 로봇 등의 파손을미연에 방지합니다. 자동 운전 시의과부하 검출도 갖추고 있습니다. -
환경 대응을 향상
「Smart ECO흡착」Smart ECO흡착은, 흡착 압력을상시 감시함으로써 흡착 타이밍을최적화합니다. 에어 소비량을 최대 78%커팅함으로써 에어 컴프레서의 전기값 절감, 나아가 설비 비용 절감을 실현할 수 있습니다.
